Taxislužba je prevádzkovanie osobnej dopravy vozidlami taxislužby ako prepravy skupiny a jednotlivých cestujúcich do cieľového miesta podľa zmluvy o preprave osôb. Dopravca má prevádzkovú povinnosť v rozsahu koncesie, prepravnú povinnosť v rozsahu prepravného poriadku a tarifnú povinnosť podľa tarify.